Achenkirch befindet sich im Achental im österreichischen Bundesland Tirol, eingebettet zwischen dem imposanten Karwendelgebirge und dem Rofan-Gebirge der Brandenberger Alpen. Der Ort liegt auf einer Höhe von etwa 930 Metern über dem Meeresspiegel am nordwestlichen Ende des Achensees. dem größte See Tirols.

Der Ort wurde erstmals im 14. Jahrhundert urkundlich erwähnt, obwohl die Region bereits früher von Bauern und Fischern besiedelt war. Der Achensee spielte dabei eine wichtige Rolle als Handelsweg und versorgte die Region mit Waren wie Salz und Holz. Im 19. Jahrhundert nahm der Tourismus durch den Bau der Achenseebahn im Jahr 1889 Fahrt auf. Diese dampfbetriebene Zahnradbahn brachte einen Anstieg des Tourismus, auch in benachbarten Orten Maurach und Pertisau. Dank der Nähe zur deutschen Grenze ist Achenkirch von Lenggries und München aus gut erreichbar.